Calígula se había hecho muchos enemigos entre los pretorianos, cuando a la salida de unos Juegos, fue seguido y acuchillado, hecho que benefició al futuro emperador Claudio.
La familia imperial Julio-Claudia dio lugar a numerosas intrigas, luchas de poder y asesinatos, con algunos personajes que pasarían a la Historia. Vamos a intentar resumir los sucesos más relevantes desde el ascenso de Calígula al trono hasta la época de Nerón.